Да, можно с помощью live-cd или chroot. Но если под рукой нет ни второй установленной системы, ни спасительного диска, то пригодится следующий способ.

В grub выбираем установленную систему, жмём E.
Ищем строку загрузки ядра такого вида:

kernel /boot/bzImage root=/dev/sda1 ro

и приводим её к виду такому:

kernel /boot/bzImage root=/dev/sda1 rw init=/bin/bash

Далее загружаемся и командой passwd меняем пароль суперпользователя.